SIPART PS2 智能閥門定位器根據控制偏差的不同,使用五步開關程序,發出相應的電脈沖信號送給壓電閥執行控制動作。圖1是五步開關程序功能原理圖。

當閥門定位器初始化后,閥門的兩個慢步區的寬度,脈沖寬度,死區(也可以人為通過參數修改) 就確定下來了。當控制信號和閥門實際開度的偏差大于慢步區時壓電閥持續閉合,閥門以最快的速度 調節,當進入慢步區后,壓電閥接收脈沖信號,調節作用變慢,逐漸消除控制偏差,趨近于設定值。 在死區范圍內,壓電閥不會得電,不執行調節動作。五步開關程序保證了定位器大偏差時快速動作, 小偏差時慢速調節,死區內不調節。這種工作特性有利于實際工藝控制的要求,保證了控制精 度,避免了超調的發生。